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三軸伺服機械手的系統控制操作

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三軸伺服機械手的系統控制操作

發布日期:2018-12-05 作者: 點擊:

三軸伺服機械手掌上型控制系統對話式操作,立式機械手可以切換中文或英文頁面,操作簡單易學習,不占空間。八組內建標準程式,可儲存12組教導程式,立式機械手可以完全滿足生產形式及需求。3.50組模具記憶功能,可以節省換模的設定調整。立式機械手自動偵測故障顯示與操作器上,并自動記錄方便與故障排除。立式機械手手動操作時,可以顯示所有的輸出與輸入接點于操作器上,立式機械手維修方便快捷。立式機械手自動運轉下可以修改各項延遲時間與計數,方便于操作。
  由于注塑機機械手都是根據注塑機所用的相關模具來確定具體的動作流程的,因此機械手的動作參數都必須通過人機界面來進行的,通過示教及手動的方式得到滿意的機械手動作效果,因此機械手人機界面的開發就必須圍繞機械手先關動作進行開發,所編寫的人機界面也應包含以下信息:
  1.示教程序及示教程序動作的顯示,主要涉及各個運動軸的動作、各個電磁閥的動作、延時、跳轉、判斷等動作指令及其相關參數的修改
  2.軟件行程安全保護界面
  3.產品堆疊程序、附加設備(諸如輸送帶、噴油設備的控制)
  4.FO信號顯示,通過此界面實時監控機械手的動作情況
  5.機械手報警信息
  4 三伺服機械手控制系統的分析與設計
  數字運動控制器是基于微處理技術的高性能數字運動控制器,能夠輕松實現多種運動形式,如直線、圓弧、螺旋線插補、電子齒輪、電子凸輪,同步跟蹤控制、虛擬軸控制等;與驅動器接口方式多樣:RS232、485、以太網、Medbus、DevieeNET、Profibus、Sercos和通用伺服接口(脈沖+方向)等。
運動控制器大都分為步進軸控制和伺服軸控制方式,二者一般共用同一端口。步進控制軸一般都是通過PWM(脈寬調制)的方式來驅動步進電機,通過參數的調整來產生不同的脈沖波;并通過細分的方式對步進電機進行控制;伺服控制軸主要用來驅動伺服電機或編碼器,橫走單截雙臂機械手大都采用模擬量即電壓控制方式,控制電壓可以進行任意調節,通過調整電壓的大小及正負來改變伺服電機的轉速及方向。在機械手行業中,大都采用伺服電機的位置控制方式(即脈沖控制方式)對伺服電機進行控制,通過AB相脈沖及脈沖的正負來控制伺服電機的正常運動。
  三軸伺服機械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展最快的行業之一,年需求量在不斷的加大。

橫走單截雙臂機械手

本文網址:http://www.zhouchungm.com/news/371.html

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