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機械手顧名思義就是用機器模擬人體上肢進行工作的機器，具有單、雙、三、五軸的機器手，下面給大家介紹的主要是三軸伺服機械手，這種三軸伺服機手臂主要用在400-4000噸的各型塑膠射出成型機上。主要特點是成品臂為取出產品及水口，而上下手臂結構均為雙截式，通常用在注塑行業產品的取出、放入以及工業行業中的工件搬運，說白了其實就是快速的流水線作業。
下面說說這種專業的三軸伺服機械手有哪些組成結構：
1、因為三軸伺服機械手主要是用在參與流水線作用的工作，所以對其本身頻繁、快速、精確的特點要求非常高，所以在材質方面主要用高鋼性設計，這樣可以在不停的工作中能夠大大減少震動，延長其使用的壽命；
2、同樣為了應付這種高頻發的工作，三軸伺服機械手前后、上下用的是汽缸驅動，手臂則采取高精密度線性滑軌，這樣使得機械手不但穩定、噪音低、效率高，定位精確，而且非常耐熱、耐磨，不會輕易的變形；
3、一流的三軸伺服機械手由微電腦控制，不但具有非常簡單的操作界面，而且非常靈活配置，通過上面的各種可配置項，能夠適用不同工廠生產線上的各種工件參數。
4、三軸伺服機械手是模塊化設計，不管在移動還是維修都非常簡單，只要卸下各部件即可快速進行移動或維修操作；
隨著自動化的逐步替換人工操作的發展，這種三軸伺服機械手的應用范圍會越來越廣泛，那種使用傳統人工的操作將會大大減輕繁重的體力勞動，而且在生產安全、產品質量、廢品率的降低上都有著非常明顯的效著，是在當今激烈的市場經濟下增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。
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