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伺服機械手的說明和特點

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伺服機械手的說明和特點

發布日期:2019-06-06 作者: 點擊:

      伺服機械手具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環境適應力強等特點。目前,多自由度機械手廣泛應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產自動化行業,大大減輕了工人勞動強度和勞動條件,提高了生產效率,穩定了產品質量。

      現有的大部分機械手采用電機作為動力,具有結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節能和環保等優點,但是,電氣機械手負載相對較小,并且要有配套的減速設備,對抗沖擊和高負載方面沒有優勢。而液壓機械手采用液壓動力,運用電液伺服控制,具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優點,比較適合大功率負載搬運的場合。

      但是,在液壓機械手中液壓系統的不合理設計,往往會導致傳動效率較低,這是一個需要長期研究解決的問題。

      系統主要由夾取機構、俯仰機構、推拉機構及回轉機構五自由度機構組成?;剞D機構由兩個液壓馬達和回轉平臺組成,構成機械手在水平面上的回轉自由度;俯仰機構由兩個舉升液壓缸和連桿組成,構成機械的升降自由度; 推拉機構由一個推拉液壓缸和連桿組成,構成機械手伸縮自由度; 手抓機構由一個液壓馬達、一個液壓缸和手抓部分組成,構成機械手手抓的旋轉與夾取自由度。五自由度機構組成機械手姿態調整系統。


伺服機械手


      機械手工作原理為: 由兩個液壓馬達驅動機械手旋轉運動; 由兩個舉升液壓缸驅動機械手舉升運動; 由一個推拉液壓缸驅動機械手推拉運動; 由一個液壓馬達驅動手抓旋轉運動; 由一個液壓缸驅動手抓張合運動。

2、主要性能指標

主要性能指標如下:

(1) 重復定位精度:<±1mm;

(2) 最大工作半徑:5000mm;

(3) 工作高度范圍:500mm~4000mm;

(4) 液壓缸速度:≤300mm/s;

(5) 馬達回轉速度:≤45/s;

(6) 工作環境溫度:<1150℃。


本文網址:http://www.zhouchungm.com/news/454.html

關鍵詞:伺服機械手特點

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